Effekseer

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構造体 Effekseer::Matrix43

4x3行列 [詳細]

`#include <Effekseer.h>`

## Public メソッド
void | Indentity ()
| 単位行列化を行う。
void | Scaling (float x, float y, float z)
| 拡大行列化を行う。 [詳細]
void | RotationX (float angle)
| 反時計周り方向のX軸回転行列化を行う。 [詳細]
void | RotationY (float angle)
| 反時計周り方向のY軸回転行列化を行う。 [詳細]
void | RotationZ (float angle)
| 反時計周り方向のZ軸回転行列化を行う。 [詳細]
void | RotationXYZ (float rx, float ry, float rz)
| 反時計周り方向のXYZ軸回転行列化を行う。 [詳細]
void | RotationZXY (float rz, float rx, float ry)
| 反時計周り方向のZXY軸回転行列化を行う。 [詳細]
void | RotationAxis (const Vector3D &axis, float angle)
| 任意軸に対する反時計周り方向回転行列化を行う。 [詳細]
void | RotationAxis (const Vector3D &axis, float s, float c)
| 任意軸に対する反時計周り方向回転行列化を行う。 [詳細]
void | Translation (float x, float y, float z)
| 移動行列化を行う。 [詳細]
void | GetSRT (Vector3D &s, Matrix43 &r, Vector3D &t) const
| 行列を、拡大、回転、移動の行列とベクトルに分解する。 [詳細]
void | GetScale (Vector3D &s) const
| 行列から拡大ベクトルを取得する。 [詳細]
void | GetRotation (Matrix43 &r) const
| 行列から回転行列を取得する。 [詳細]
void | GetTranslation (Vector3D &t) const
| 行列から移動ベクトルを取得する。 [詳細]
void | SetSRT (const Vector3D &s, const Matrix43 &r, const Vector3D &t)
| 行列の拡大、回転、移動を設定する。 [詳細]

## Static Public メソッド
static void | Multiple (Matrix43 &out, const Matrix43 &in1, const Matrix43 &in2)
| 行列同士の乗算を行う。 [詳細]

## Public 変数
float | Value [4][3]
| 行列の値

## 説明

4x3行列

覚え書き
  右手系(回転:反時計回り)
  V[x,y,z,1] * M の形でベクトルとの乗算が可能である。
  [0,0][0,1][0,2]
  [1,0][1,1][1,2]
  [2,0][2,1][2,2]
  [3,0][3,1][3,2]

## 関数

void Effekseer::Matrix43::GetRotation | ( | Matrix43 & | r | ) | const

行列から回転行列を取得する。

引数

  s | [out] 回転行列

void Effekseer::Matrix43::GetScale | ( | Vector3D & | s | ) | const

行列から拡大ベクトルを取得する。

引数

  s | [out] 拡大ベクトル

void Effekseer::Matrix43::GetSRT | ( | Vector3D & | s,
|  | Matrix43 & | r,
|  | Vector3D & | t
| ) |  | const

行列を、拡大、回転、移動の行列とベクトルに分解する。

引数

  s | [out] 拡大行列
  r | [out] 回転行列
  t | [out] 位置

void Effekseer::Matrix43::GetTranslation | ( | Vector3D & | t | ) | const

行列から移動ベクトルを取得する。

引数

  t | [out] 移動ベクトル

static void Effekseer::Matrix43::Multiple | ( | Matrix43 & | out,
|  | const Matrix43 & | in1,
|  | const Matrix43 & | in2
| ) |  |
| static

行列同士の乗算を行う。

引数

  out | [out] 結果
  in1 | [in] 乗算の左側
  in2 | [in] 乗算の右側

void Effekseer::Matrix43::RotationAxis | ( | const Vector3D & | axis,
|  | float | angle
| ) |  |

任意軸に対する反時計周り方向回転行列化を行う。

引数

  axis | [in] 回転軸
  angle | [in] 角度(ラジアン)

void Effekseer::Matrix43::RotationAxis | ( | const Vector3D & | axis,
|  | float | s,
|  | float | c
| ) |  |

任意軸に対する反時計周り方向回転行列化を行う。

引数

  axis | [in] 回転軸
  s | [in] サイン
  c | [in] コサイン

void Effekseer::Matrix43::RotationX | ( | float | angle | ) |

反時計周り方向のX軸回転行列化を行う。

引数

  angle | [in] 角度(ラジアン)

void Effekseer::Matrix43::RotationXYZ | ( | float | rx,
|  | float | ry,
|  | float | rz
| ) |  |

反時計周り方向のXYZ軸回転行列化を行う。

引数

  rx | [in] 角度(ラジアン)
  ry | [in] 角度(ラジアン)
  rz | [in] 角度(ラジアン)

void Effekseer::Matrix43::RotationY | ( | float | angle | ) |

反時計周り方向のY軸回転行列化を行う。

引数

  angle | [in] 角度(ラジアン)

void Effekseer::Matrix43::RotationZ | ( | float | angle | ) |

反時計周り方向のZ軸回転行列化を行う。

引数

  angle | [in] 角度(ラジアン)

void Effekseer::Matrix43::RotationZXY | ( | float | rz,
|  | float | rx,
|  | float | ry
| ) |  |

反時計周り方向のZXY軸回転行列化を行う。

引数

  rz | [in] 角度(ラジアン)
  rx | [in] 角度(ラジアン)
  ry | [in] 角度(ラジアン)

void Effekseer::Matrix43::Scaling | ( | float | x,
|  | float | y,
|  | float | z
| ) |  |

拡大行列化を行う。

引数

  x | [in] X方向拡大率
  y | [in] Y方向拡大率
  z | [in] Z方向拡大率

void Effekseer::Matrix43::SetSRT | ( | const Vector3D & | s,
|  | const Matrix43 & | r,
|  | const Vector3D & | t
| ) |  |

行列の拡大、回転、移動を設定する。

引数

  s | [in] 拡大行列
  r | [in] 回転行列
  t | [in] 位置

void Effekseer::Matrix43::Translation | ( | float | x,
|  | float | y,
|  | float | z
| ) |  |

移動行列化を行う。

引数

  x | [in] X方向移動
  y | [in] Y方向移動
  z | [in] Z方向移動

この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

- Dev/Cpp/Effekseer/Effekseer.h